大屋 英稔 氏の講演一覧
13:45
- 14:00
不確かさを含む大規模直列システムに対する過渡応答を考慮した分散可変ゲインロバスト制御
Decentralized Variable Gain Robust Control Giving Consideration to Transient Behavior for Large-Scale Serially Connected Systems with Uncertainties
10:30
- 10:45
緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法
A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines With Smoothly Curve
14:00
- 14:15
牛の生体データ解析，および授精適期検知システムの構築
Analysis of Biosignal Data and Development of Detection Systems for Artificial Insemination Timing of Cows
14:15
- 14:30
牛の分娩時期予測システム構築のための生体データ解析
Analysis of Biological Data for Development of Discrimination Systems for Calving Phase of Cows
14:30
- 14:45
牛の生体データ解析，およびk-means法を用いた分娩時期検知システムの構築
Analysis Biological Data of Cows and Development of Detection Systems Based on k-means Method for Calving Phase
14:45
- 15:00
疑似微分作用素を用いたウェーブレット変換に基づく牛の生体データ解析、および授精適期推定システムの構築
Analysis of Biological Data Using Wavelet Transformation with Pseudo-Differential Operators, and Development of Estimation Systems for Optimal Artificial Insemination Timing of Cows
14:30
- 14:45
未知パラメータを含むSwitched Linear Systemに対するロバスト動的出力フィードバック制御
Robust Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Switched Linear Systems
14:00
- 14:15
特徴量の時間遷移に着目した要除細動波形の特徴解析と電気的除細動の効果予測
Analysis Based on Transitions for Feature Parameters for Shockable Arrhythmias and Prediction of the Effect of Electrical Defibrillation
16:15
- 16:30
構造的不確かさを含む離散時間マルチエージェントシステムに対する最適予見制御を用いたフォーメーション制御系の構成
A Design Method of Formation Control Systems with Preview Action for Discrete time Multi-agent Systems with Structured Uncertainties
16:45
- 17:00
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御
A Formation Control via Event Trigger-Based Guarantee Cost for Multi Agent Systems